전에 만들었던 것이 작동 스피드가 느리고 이동할 때의 부피가 커서 다시 만들어 보았습니다. 적외선 센서 1개를 이용하여 고체의 온도를 측정하는 수업을 한 후, 센서 2개를 사용하면 신호를 발생시키는 물체를 추적할 수 있다는 것을 이해시키는데 사용했습니다. 작동 모습은 아래와 같습니다.1. 사용한 재료1) 피코2(Pico2 H)고성능 저전력 RP2350 칩셋(듀얼 ARM Cortex-M33 및 듀얼 Hazard3 RISC-V (150MHz) 프로세서) 기반 / 온 칩 520KB SRAM / ARM TrustZone, OTP 등 보안 강화에 초점 / 기존 라즈베리파이 피코 완벽 호환(HW 및 SW) / C, C++ SDK, MicroPython 호환 / 작동 온도 : -20 ~ 85°C / 위치추적기찾는방법'>위치추적기찾는방법'>위치추적기찾는방법'>위치추적기찾는방법 입력 전압 : 1.8 ~ 5.5V DC / 크기 : 51 x 21mm / SC16322) 그로브 쉴드: 납땜을 하지 않기 위해 그로브(Grove)라는 표준 소켓을 사용했습니다.다양한 종류의 Grove 커넥터와 통합되는 Raspberry Pi Pico 용 플러그 앤 플레이 쉴드또는또는환율이 올라가서 그런지 이 쉴드를 구매하기가 점점 더 어려워지고 있습니다. 이 쉴드를 개봉하면 각 소켓에 공급되는 전압이 5V로 설정되어 있습니다. 제가 사용하는 모든 내용은 3.3V 용 센서만 사용하기 때문에 해당 스위치를 아래로 내려서 3.3V로 설정을 바꾸시기 바랍니다. 최신 센서들은 3.3V에서 작동합니다. 5V에서만 작동하는 센서는 오래된 모델이라고 생각하시면 대체로 맞습니다.그로브 쉴드 소켓의 전압을 위치추적기찾는방법'>위치추적기찾는방법'>위치추적기찾는방법'>위치추적기찾는방법 3.3V 로 바꾸어 설정합니다.3) 적외선 온도계 2개: 적외선 에너지와 파장 분포를 감지하여 표면 온도를 측정 합니다. 측정 모듈은 MLX90614 입니다. 17 Bit ADC 및 DSP 디바이스이며 정확하고 신뢰 할 수있는 데이터를 지원 합니다. / 재고소진시 납기 1주4) 서보 모터: 기어세트 포함 / 작동 전압 : 4.8v / 크기 : 23 × 12.2x29mm / 작동 속도 : 0.12초 / 60도 (4.8v)5) 서보 모터용 바퀴: 나사못과 발포 양면 테이프를 사용하여 센서를 부착했습니다.실리콘 타이어 / 실리콘 없는 길이 : 56mm, 2.2인치 / 실리콘 길이 : 60mm, 2.4인치 / 실리콘 포함 무게 : 10.9g2. 회로 회로 구성은 아래와 같습니다.아내가 이 장치의 위치추적기찾는방법'>위치추적기찾는방법'>위치추적기찾는방법'>위치추적기찾는방법 작동 모습이 귀엽다고 말해주어서 두 센서의 간격에 맞춘 토끼 얼굴을 붙여 놓았습니다.두 센서에 토끼 얼굴을 붙인 모습3. 피코 2 마이크로파이썬 설치 '피코 2'의 마이크로파이썬 설치 파일은 아래의 사이트에서 최신 버전을 다운로드 할 수 있습니다.MicroPython is a lean and efficient implementation of the Python 3 programming language that includes a small subset of the Python standard library and is optimised to run on microcontrollers and in constrained environments.설치 방법은 아래와 같습니다. 이미 위치추적기찾는방법'>위치추적기찾는방법'>위치추적기찾는방법'>위치추적기찾는방법 설치하여 마이크로파이썬 프로그램이 동작하고 있다면 다시 설치할 필요는 없습니다. 이 프로그램은 구매한 직후 포장을 풀었을 때에만 한 번 설치하는 것입니다.4. 코드 토니(Thonny)를 사용하여 아래 압축파일에 들어있는 'main.py'를 피코에 저장하신 후, USB선을 뺐다가 다시 꽂으면 전원을 다시 공급되면서 자동으로 main.py 가 작동합니다.5. 더 생각해보기 새로 알게 된 지식을 사용하여 생각의 폭을 넓히는 것은 지식의 이해, 암기 및 창의성 증진에 큰 도움이 되는 태도라고 생각합니다. 누군가에게 새 지식을 가르쳤다면 방금 배운 사람과 그 지식을 사용하여 말하고 생각하는 시간을 많이 가질수록 좋다고 생각합니다.1) 어디에 사용할 수 있을까: 건물 밖에서 내부의 위치추적기찾는방법'>위치추적기찾는방법'>위치추적기찾는방법'>위치추적기찾는방법 열이 가장 많이 빠져나가는 위치를 찾는 장치를 만들 수 있습니다.벌판에서 체온이 있는 동물이나 사람의 위치를 찾을 수 있습니다.위에서 말한 위치를 따라가는 자동차도 만들 수 있을 것 같습니다.등등 … 2) 센서 4개를 사용하여 상하 방향으로도 추적한다면: 따뜻한 물체를 자동으로 따라가는 드론을 만들 수 있겠네요.고래를 따라다니는 소형 잠수함을 만들면 고래의 생태를 추적하는데 도움이 되겠네요. 등등 …3) 적외선 센서 대신 다른 센서를 사용한다면: 마이크를 사용한다면 소리 발생 방향을 추적할 수 있겠네요.전파 세기를 측정하는 안테나를 사용한다면 전파가 발생하는 장치의 위치를 찾아낼 수 있겠습니다.중력파 센서를 사용한다면 중력파를 발생시킨 별의 방향을 알 수 있겠습니다.등등 …(끝)